简介： 本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种复合材料零件加工控制系统及方法。本发明实施例通过可编程逻辑控制器读取人机界面所设定好的产品参数，并与机器人进行连接，将读取好的产品参数传输给机器人，并控制机器人移动到刀库装置位置上，控制与其连接的主轴进行刀具安装，当完成安装后，将机器人移动到代加工零件上方，控制主轴进行运转的同时控制机器人进行轨迹运动，当完成轨迹运动后，控制主轴停止运动，并控制机器人运动到所述刀库位置上进行刀具拆卸，最后控制所述机器人运动到指定位置，结束运动。整个过程降低了加工成本以及缩短了加工周期。