简介： 一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，包括执行装置(2)、低温风冷系统(3)、除尘系统(4)、刀库(6)和控制系统(9)，其特征在于，还包括六轴机械臂(1)、测头系统(5)、免标定底座(7)和回转工作平台(8)；其中，执行装置(2)通过法兰安装在六轴机械臂(1)末端关节，执行装置(2)与六轴机械臂(1)末端关节轴线成90°；低温风冷系统(3)安装在六轴机械臂(1)后方，通过管道接入六轴机械臂(1)与执行装置(2)；除尘系统(4)安装在免标定底座(7)下方，通过管道接入回转工作平台(8)；本发明设计一体化底座，固定工件与机械臂相对位置，实现长期使用免标定，提高加工效率。