简介： 本申请涉及打磨设备领域，公开了一种复合材料机械手臂打磨装置，包括机械手臂、安装在机械手臂上的打磨装置以及打磨装置下方的固定机构，固定机构包括基座、供工件放置的弧形支撑板、抵接与弧形支撑板底部的支撑组件以及与基座滑移配合的定位组件，弧形支撑板可拆卸连接于基座上。本申请具有提高打磨精度的效果。