简介： 本发明公开了一种碳碳复合材料预制体自动化生产设备，包括：预制件，其包括预制支撑件和芯模安装件，所述芯模安装件在所述预制支撑件上自动缠绕碳纤维制备预制体；针刺组件，其设置在所述预制支撑件上，其包括平直段针刺件和斜段针刺件，所述平直段针刺件在所述预制支撑件上对所述预制体的平直段进行自动针刺作业，所述斜段针刺件在所述预制支撑件上对预制体的两端部进行自动针刺作业。本发明设计思路新颖、结构设计合理、自动化程度高、切割余量少、节省原材料和生产效率高。