简介： 本实用新型公开一种复合材料托盘去飞边装置，所述铣削平台机构一侧设有PLC控制器，所述铣削平台机构后侧设有机器人臂，所述铣削平台机构两侧面和机器人臂后侧设有安全网，所述安全网前侧设有安全光栅，所述安全网一侧设有主控箱，所述机器人臂前侧设有铣削伺服电机，所述安全光栅一侧的安全网上方设有警示灯；本实用新型通过机器人飞边钻孔实现进准定位，机器人可以实现点到点的运行轨迹，运行速度快，可同时满足多个定位点运行，无需人工手动定位，多重定位多个轨迹点的飞边切除，精准度高，同时通过铣削平台机构可实现托盘的自动翻面，无需人工反面，方便快捷。