简介： 本实用新型公开了一种热固性复合材料加工过程用的机械手装置，包括底座、支撑臂和旋转臂，支撑臂一端转动设置于底座上，支撑臂另一端设有固定平台，固定平台上设有旋转电机，旋转电机转动轴与旋转臂固定连接，旋转电机下端设有驱动电机，驱动电机固定于固定平台上，所述的旋转臂另一端设有接料夹。本实用新型通过机械臂转动的可靠性，以及可多角度变化，可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台，直接进行液压成型。