简介： 一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，包括框架及其上安装的主轴、回收轴，框架一外侧面安装有连接颈，另一外侧面安装有支架，且该外侧面安装有一对一号滚轮，支架上端安装有一对二号滚轮，支架中部设置有托板，托板套装在导杆上，托板上安装有一号张力传感器，托板与导杆顶端之间设置有弹簧，框架内侧面上安装有二号张力传感器、摆杆电机，摆杆电机输出端安装有带通孔的摆杆，主轴上的预浸带依次经一对一号滚轮、一号张力传感器的滚轮、一对二号滚轮转向后缠绕到模芯上，主轴上的预浸带覆膜依次经二号张力传感器的滚轮、通孔转向后缠绕到回收轴上。本设计不仅能自动控制预浸带缠绕张力，而且能自动回收预浸带覆膜。