简介： 本发明属于自动化制造领域，具体涉及一种复合材料长桁、梁结构制件自动化制造工装及其工艺，该工艺方法在完成预浸料自动铺叠后，使用预浸料坯料吸附转移工装将预浸料坯料转移至热隔膜工装，并在预浸料坯料完成热隔膜成型后，再将预浸料坯料吸附转移至固化成型工装，实现制件的自动化全流程制造。通过设备转移可快速实现，操作简便可重复性高，操作简便易行，提高制造效率，节约人力成本；预浸料吸附转移工装可进行调节，可进行更多形状预浸料坯料的快速稳定转移，提升坯料转移效率和制件制造效率。