简介： 本发明涉及一种复合材料夹芯结构的在线发泡成型方法，其特征在于：步骤1：通过内板模具成型内板，通过外板模具成型外板，内板模具或外板模具开有发泡入胶口、发泡出胶口；步骤2：将内板模具与外板模具合模，内板模具上的内板与外板模具上的外板之间构成注胶空腔；步骤3：通过内板模具或外板模具上的发泡入胶口，向注胶空腔内注入发泡材料。