简介： 本发明公开了一种复合材料铺层质量在线检测系统及检测方法，该检测系统包括铺丝设备、线激光传感器、机械连接机构与电气控制系统，线激光传感器通过机械连接机构安装于铺丝设备上；电气控制系统包括W轴电机、W轴电机编码器、激光测量控制器与铺丝设备数控系统；线激光传感器随铺丝设备沿铺丝曲面的法向发射激光，返回铺层的轮廓信息。本发明能及时对铺层的铺放缺陷进行处理，且检测精度高，能有效识别出丝束的间隙、搭接等缺陷，并且检测出铺层缺陷时，能根据缺陷的位置快速定位到铺层的准确位置，方便用户快速处理缺陷。