简介： 本发明提供一种弱刚度复合材料防震颤夹紧柔性铣削装置及铣削方法，属于自动铣削的技术领域，包括基座、多自由度铣边主轴、XY向移动单元、真空吸盘、防震颤夹紧单元、视觉相机、视觉找正系统、激光轮廓传感器和控制系统；基座包括底板、顶板以及连接底板和顶板的背板和侧板，顶板上开设第一窗口；多自由度铣边主轴穿过第一窗口；XY向移动单元安装在基座内，与多自由度铣边主轴连接，带动多自由度铣边主轴在基座内沿着X方向和Y方向移动；真空吸盘安装在基座的底板上，位于XY向移动单元的下方；防震颤夹紧单元包括夹具、夹具轴、角接触球轴承、轴承座、阻尼器、空气弹簧和工件Y向移动单元。本发明可提高工件表面加工质量，减缓刀具磨损。