简介： 本发明提出了一种复合材料管道自动化装配装置，它包括控制单元、法兰盘调姿单元和管道主体夹持单元。法兰盘调姿单元分为五部分，分别为法兰盘夹持机构、Z轴平移机构、Y轴平移机构、偏航角调姿机构和X轴平移机构。本发明通过五个移动机构的配合驱动法兰盘进行位姿调整，解决了现有管道装配设备在使用过程中管道产生内部应力，装配精度不高的问题。