简介： 本发明涉及一种多旋翼飞行器机体，由设备舱、悬臂、起落架、旋翼、防撞圈和吊挂构成。设备舱位于内，防撞圈位于外侧，设备舱和防撞圈由悬臂连接，且悬臂上设置有电机安装平台，用于安放电机和旋翼。起落架与设备舱下部连接，并在中间桁架结构上布置有吊挂，可用于安放机载设备或用于医疗救援。与金属机体相比，结构简单，在满足使用条件的情况下，复合材料机体具有明显的减重优势，由于重量减轻可降低能源消耗。