简介： 本发明公开了一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，包括干纤维存储架、干纤维铺放头、引导装置、定型剂涂覆装置、压实装置、干纤预成形体铺放模具和铺放运动机构；干纤维存储架设置在铺放运动机构上，铺放运动机构能够带动干纤维存储架沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架的下方设置有干纤维铺放头，干纤维铺放头的下方设置有干纤预成形体铺放模具；干纤维存储架和干纤维铺放头之间设置有引导装置；干纤维铺放头出口处设置有压实装置，干纤维铺放头的侧面设置有定型剂涂覆装置。本发明的干纤维丝束铺放解决了预浸丝束窄带不能再面内进行弯曲的问题，减少预浸丝束窄带在铺放过程中存在的褶皱问题。