简介： 本申请公开了一种复合材料壁板干长桁湿蒙皮对接装备及方法，该装备包括基础平台、X向滑轨、两个拾取龙门、一个对接龙门、蒙皮模胎、长桁放置架；两排X向滑轨沿基础平台纵向平行布置在台面上，两个拾取龙门和一个对接龙门依次连接在X向滑轨上并可沿X向滑轨移动，蒙皮模胎和长桁放置架并列放置在基础平台表面两排X向滑轨中间，拾取龙门和对接龙门上设有机械臂，机械臂沿Y向滑轨移动并做空间六自由度运动，带动夹持结构运动并通过定位压紧结构将蒙皮固定压紧在蒙皮模胎上。