简介： 本实用新型公开了航空复合材料多轴度成型机器人，本实用新型通过第一电机带动主轴和打磨球沿主轴轴线旋转，通过第二电机电动螺环和打磨球平面运动，通过第三电机带动打磨球自转，通过第四电机带动打磨球纵向运动，从而实现多轴度打磨，并且，根据叶轮叶片数量，将叶轮分为对应数量的对称区域，对单个区域打磨球路径进行编程，并结合第一电机转动对应角度的代码，即可完成整个叶轮的编程打磨，本实用新型设计合理，使用便捷，对于中心对称工件，极大的方便了打磨刀具的编程，降低了打磨刀具的行走路线，进而提高了工作效率，因此，适合广泛推广。