简介： 本发明公开了一种刚柔复合材料构成的可展结构，包括多个直径由左至右依次减小的刚性环，多个所述刚性环间隔平行布置，并通过一体式的直径由左至右逐渐减小的筒状柔性层连接；其中，直径最小的所述刚性环从直径最大的所述刚性环的右侧沿轴向依次穿过其他所述刚性环至直径最大的所述刚性环的左侧，并且，所有所述刚性环由左至右直径依次增大排列，形成所述可展结构。本发明可展结构在折叠/展开和弯曲方面具有良好的活动能力，并且具有低阻力和良好的密封性，具有一定的径向刚度，同时所需材料价格低廉，制作简单；本发明可展结构设计为仿生机器人和其他机器人的皮肤提供了一种新的解决方案。