简介： 本发明提供了一种复合材料方管的小角度缠绕方法及辅助工装，其包括如下步骤：S1：分别设计挂线盘和接长杆；S2：采用相当圆理论编制多切点数的初始程序，并对主轴旋转角进行分段补偿；S3：设定芯模位置、缠绕起始点和Z轴进给量，使纤维以设计缠绕角度布满整体芯模。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：采用了专用挂线盘和接长杆，缠绕程序采用分段补偿和Z轴进给的方法，缠绕的方管纱线稳定，线型均匀规整，缠绕角误差≤1°，机械化程度高，适用于工程应用。