简介： 本实用新型公开了一种复合材料拉挤设备的数控液压牵引装置。包括两组结构相同的牵引机构，每组牵引机构包括液压缸、齿条、编码器、电磁阀、压力传感器以及液压泵；液压缸并联有一可左右伸缩移动的齿条；编码器通过齿轮与齿条连接并随着液压缸的伸缩而转动，用以测量液压缸的实际位置和速度；所述液压泵通过连接伺服电机来驱动，液压泵口设有压力传感器；通过伺服电机的转速变化来改变液压泵的输出流量，用以控制拉挤牵引装置的速度；编码器用来测量液压油缸的实际位置和速度；压力传感器用来测量液压油的实际压力。该装置在传统液压驱动往复式拉挤牵引装置的基础上，引入伺服数控技术，使牵引速度平稳且精确可调。