简介： 本发明涉及一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器，属于大型工装装配技术领域。包括底座和安装在底座上的工位切换单元，工位切换单元包括通过第一直线导轨活动安装在底座上的工作台和用于驱动工作台沿第一直线导轨方向移动的工位切换驱动机构；工作台上并排设有制孔单元、孔径检测单元和插钉单元，随工作台的移动切换至对应的工位；底座上还设有将销钉送至所述插钉单元的送钉单元、用于辅助制孔的压脚单元和视觉检测单元。通过工位切换单元实现各功能模块的切换，制孔单元、孔径检测单元和插钉单元通过工位切换驱动机构实现快速切换和并行工作，保证加工的可达性和效率。