简介： 本发明公开了一种基于机器人的复合材料纤维缠绕成型装置，其特征在于：包括多自由度工业机器人本体、纤维缠绕头装置和芯模旋转装置；所述芯模旋转装置包括旋转的缠绕芯模和用于支撑缠绕芯模的支座；所述纤维缠绕头装置包括用于释放纤维材料的放丝装置、用于对纤维材料释放路径进行调整的纤维轮系调整模块、对纤维材料张力进行检测并反馈至放丝装置的纤维张力检测装置，所述放丝装置通过纤维轮系调整模块将纤维材料释放至缠绕芯模上进行缠绕。本发明实现了纤维材料在缠绕芯模上沿着设计的路径进行恒张力缠绕，提高了缠绕装置对产品结构的适应性，减少了纤维线型设计约束，提升了纤维缠绕成型产品结构性能。