简介： 本发明公开一种适用于复合材料的编织成型工艺及编织机械，可以编织特异形状的容器。在编织机大圆上规律性布置至少两种纱线锭子，纱线锭子按照设定的轨迹公转交叉运行，使各种纱线之间相互交织；在编织机大圆的内侧固定着两个同样大小且并列的圆环，两个圆环之间留有夹缝，纱线从中穿过，固定到芯模上编织，芯模由机械手夹持着，在中轴线上前后移动。本发明设计的编织机械不受芯模的限制，几乎任何形状都可以作为编织物的模具，所以适用性广。