本实用新型公开了一种用于
复合材料格栅自动生产装置的纤维丝铺设工作头机构,包括上转动连杆和下转动连杆,上转动连杆和下转动连杆之间设有限位基板,上转动连杆与下转动连杆通过连接板连接为一体,限位基板中心开设有通孔一,通孔一两侧对称开设有带有90度转角的限位滑槽一,通孔一和限位滑槽一内设有滑动轴承一,上转动连杆与下转动连杆中心各开有通孔二,通孔二两侧对称开设有限位滑槽二,通孔二和限位滑槽二均设有滑动轴承二,多根丝线铺设管分别穿过上转动连杆上的滑动轴承二、限位基板上的滑动轴承一和下转动连杆上的滑动轴承二。本实用新型可以同时进行多组纤维丝的铺设工作,并且可以实现多组纤维丝任意矩形格栅的铺设生产。