简介： 本申请公开了一种复合材料预制体及层叠件自动化抓取装置。包括框架组件和抓取组件；本申请通过采用铝合金花管型材或铝合金八角管作为主框架及三根副横梁的材质，达到组装便捷、结构重量轻、行程易调节的作用；通过在主横梁远离纵梁的侧壁中部设置快换盘，实现抓手快速更换，与机器人快速连接，联通电路、压缩空气；通过在副横梁上设置抓取组件，产生适当的垂直夹持力，拾取透气的预制体及层叠件；通过在副横梁上设置高度传感器，引导抓取组件稳定、快速地每次拾取一个工件，满足生产线上料位堆叠放料、减少人工成本、提高生产效率；因此本申请能够实现自动化抓取、缩短生产节拍、保持操作稳定性、降低综合成本、适用性广。