简介： 本发明公开了一种碳纤维增强型复合材料的制孔损伤自适应控制方法，建立了制孔钻出阶段的轴向力变化率对出口处分层损伤的影响模型，通过轴向力变化率能够直观的表征出口分层损伤的程度；建立了制孔轴向力与轴向力变化率在钻入阶段与钻出阶段的相关性模型，能够通过钻入阶段的轴向力数据预测钻出阶段的轴向力变化率，从而实现了对出口处分层损伤的程度的预测，为复杂的CFRP叠层制孔过程的自适应变工艺参数加工提供了更长的系统运算与控制响应时间，使得工艺参数控制效果得到了提升；制孔过程中轴向力变化率的引入使得可以对不同构型刀具导致加工损伤的可能性进行比较，为制孔刀具优化设计提供了新的依据。