简介： 本发明涉及用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置，所述控制方法包括四个竖直设置在滑块四角下方的调平液压缸，通过滑模变结构控制算法控制每个调平液压缸的目标调平输出力作用于滑块上，以实现对滑块的精确水平控制；以解决在高速调平系统中存在调平效率低，调平精度不高及抗干扰能力不强等问题。同时在压机快速压制过程中，通过设计基于双曲正割函数改进趋近律的最优滑模控制算法，以获得最优的目标输出调平力作用于滑块上，使滑块尽可能快速稳定的实现水平控制，改善在调平过程中，调平系统对主缸有较大的冲击与振动，提高系统的稳定性及调平精度。