简介： 本发明提供一种用于异形复合材料制件的多自由度工装夹具，其包括夹紧夹具、支撑夹具和导轨。底座和导轨滑块通过第七螺栓与导轨固定连接，螺纹杆的第一端和底座的盲孔固连，其第二端穿过方形升杆侧耳的螺纹孔与底座的螺纹孔固连，扳手销和螺纹杆的通孔连接，球头夹下端与方形平台的通孔和燕尾槽固定连接，球杆的球头和球头夹的球槽固定连接，球杆的非球头端和支撑杆的第一端连接，支撑杆的第二端与转块夹的通孔和半圆槽连接；圆形底座和导轨滑块通过第七螺栓与导轨固定连接，圆形升杆的外螺纹和圆形底座的内螺纹连接，U形夹的沉头通孔和圆形升杆的方形平台固定连接。本发明具有自由度高、灵活性好、可靠性强和适用范围广的特点。