简介： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种全复合材料无人机脚架共固化成型工艺，按以下步骤进行：S1、选取无人机脚架的制造工装，准备将要加工或使用的碳纤维预浸料、填料、真空袋和子母真空袋；S2、同步进行上半模工装和下半模工装的铺贴；将第一层碳纤维预浸料铺放于上半模工装中，抽真空压实；依次铺放第二、第三和第四层碳纤维预浸料，再抽真空压实；依次铺放第五和第六层碳纤维预浸料，抽真空压实；对下半模工装同步进行相同要求的铺贴；S3、在下半模工装的后缘铺贴填料，除去真空袋；S4、将上、下半模工装合模，在下半模工装上打制子母真空袋密封，保持负压；S5、将成型工装进行固化，取出成型工装脱模并除去子母真空袋，完成共固化成型。