简介： 本发明涉及一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法,包括:判断滑块是否处于需要调整速度的位置;获取调平缸位置;判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度;带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度;判断伺服阀开度是否小于设定的下限值;判断伺服阀开度是否大于设定的上限值;当滑块实际速度等于设定的速度时,伺服阀输出上一个控制周期的开度;当伺服阀开度小于设定的下限值时,伺服阀输出最低限开度;当伺服阀开度大于设定的上限值时,伺服阀输出最高限开度;当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时,伺服阀输出带限幅的PID算法开度;判断加压压力是否等于设定的压力。本发明能够实现SMC工件压制速度的精确压制。