简介： 本发明涉及一种热塑性复合材料缠绕设备，该设备包括小车、芯轴、缠绕机构和机架，所述的小车和芯轴安装在机架上，所述的缠绕机构安装在小车上，通过三轴联动控制小车水平往复运动、芯轴和缠绕机构旋转运动。与现有技术相比，本发明为热塑性缠绕提供了一种自动化程度较高的缠绕设备，能够实现热塑性缠绕的工业化生产。