简介： 本实用新型公开了一种新型复合材料抓取用工装，包括安装框架、多个插针组件、电磁阀、挡料板及多个针式吸盘装置，安装框架为矩形结构，安装框架相对的两侧边缘均匀布置多个连接板，连接板上分别相对安装框架的一端端面倾斜安装插针组件，插针组件均包括多排插针、插针板及伸缩气缸，多排插针固定连接在插针板一侧；伸缩气缸的伸缩端与插针板的另一侧固定连接；伸缩气缸的缸座固定安装在连接板上；电磁阀固定安装在安装框架的上端中部，且分别与伸缩气缸气动连接；挡料板固定连接在安装框架下方；挡料板上开设多个格栅孔，且多排插针的针头部对应穿设在格栅孔内；多个针式吸盘装置分别固定安装在挡料板的底端，且分别与电磁阀气动连接。