简介： 本发明提供一种用于加工飞机复合材料长桁的柔性夹具装置及其方法。该柔性夹具装置包括：可移动卡盘组件，其包括底座、固定夹头和活动夹头，固定夹头与底座固定连接，活动夹头可滑动地设置在底座上并朝向或远离固定夹头移动；以及定位块组件，其布置在固定夹头和活动夹头之间，定位块组件包括固定定位块和活动定位块，固定定位块连接到固定夹头并与底座的顶表面之间存在间隙，活动定位块连接到活动夹头并与底座的顶表面之间存在间隙；当活动夹头朝向固定夹头移动时，活动夹头带动活动定位块朝向固定定位块移动，以将长桁夹紧在活动定位块和固定定位块之间。