简介： 本实用新型公开三维编织复合材料机械臂及其工程机械设备，该机械臂从内至外依次包括主体刚性结构层、耐冲击层和表面机械加工装配层；其中，所述主体刚性结构层包括采用高模量纤维制成的三维立体编织结构和浸渍固化在三维立体编织结构上的树脂层；所述耐冲击层包括采用高模量纤维与有机纤维的组成的混杂纤维制成的三维立体编织结构和浸渍固化在三维立体编织结构上的树脂层；所述表面机械加工装配层包括采用高强度纤维制成的二维缠绕铺层织物结构和浸渍固化在二维缠绕铺层织物结构上的树脂层。该机械臂具有强度大、刚性高、质量轻、不易变形、设计性和可加工装配性强的优势，减轻构件的重量，减少了电机功率，保证产品的稳定性及质量。