简介： 本发明公开了一种复合材料切削加工集成机器人，机器人主体固定于机架上，安装板固定于机器人主体的顶部，安装板上设置有过孔，主轴位于安装板的上侧，且主轴的轴线与过孔的轴线重合，升降装置固定于安装板上，升降装置与主轴的侧面相连接，刀盘设置于安装板的下端，刀盘上沿周向设置有若干贯通槽，刀具安装架的上端通过卡接装置卡接于刀盘上的贯通槽内；轮换装置固定于安装板上，轮换装置的输出轴与刀盘的中心位置相连接，刀库安装于机架上；机器人主体、安装板、主轴、升降装置、卡接装置、轮换装置及刀库均与控制器相连接，该机器人更换刀具简单，操作简单，省时省力。