简介： 本实用新型提供一种连续纤维增强复合材料的3D打印机，包括六轴关节机器人、末端挤出头和两自由度旋转打印底盘，所述末端挤出头与所述六轴关节机器人连接，所述末端挤出头适于在所述六轴关节机器人的带动下在六个自由度方向进行旋转，所述两自由度旋转打印底盘位于所述末端挤出头下方，所述两自由度旋转打印底盘适于在水平方向和垂直方向两个自由度上进行旋转。本实用新型通过将末端挤出头连接在六轴关节机器人上，能够实现六自由度的运动，通过两自由度旋转打印底盘与六轴关节机器人配合能够实现材料以任意角度和任意运动轨迹进行沉积，并实现无支撑打印，减少材料成本，节省打印和后处理时间，降低增材损坏风险。