简介： 一种复合材料卧式自动铺丝成型装置，包括自动铺丝头(1)、导轨(2)、支撑臂(3)、纱箱(4)、机床(7)、横向移动小车(5)和旋转支架(6)；X轴与Y轴在水平方向垂直，Z轴与铅垂方向平行，待铺丝的模具与旋转支架(6)固定连接，旋转支架(6)与机床(7)转动连接，转轴平行于Y轴；横向移动小车(5)沿Y方向移动；用于给自动铺丝头(1)供丝的纱箱(4)和导轨(2)固连在横向移动小车(5)上；支撑臂(3)与导轨(2)配合，并在导轨(2)上沿X方向或Z方向移动；自动铺丝头(1)与支撑臂(3)转动连接，转轴平行于Y轴。自动铺丝头(1)具有多个自由度，可同时实现回转体和非回转体铺丝，并可实现多角度铺丝成型。