简介： 一种用于复合材料铺放设备的接触式自动标定装置及方法，包括标定测头、把球和控制系统三部分组成；其中标定测头和把球分别安装在机床主体和模具上；标定测头内部带有接触开关并与控制系统相连，当标定测头与把球触碰时，控制系统自动记录机床当前的位置信息；通过控制程序，标定测头按照设定的运动轨迹接触把球，并记录所有接触点的位置信息；控制系统根据所测得的坐标点拟合求出把球球心在机床坐标系下的坐标，完整模具标定。本发明自动化的标定流程与高效的拟合算法，可极大的提升设备标定过中的标定精度与标定效率，减少人为因素对最终制件质量的影响。