简介： 本发明涉及行程驱动机构技术领域，具体涉及一种复合材料成型设备用行程驱动机构，包括公转模块，所述公转模块包括底板一，所述底板一的顶面两端上方均设置有齿轮二，且齿轮二的内壁固连有轴杆二，两个所述齿轮二之间设置有齿轮一，所述齿轮一的内壁固连有轴杆一，且轴杆一的底端与一个轴杆二的底端转动连接有转动座。本发明中，通过公转模块和升降模块的设置，实现输出轴自转的同时在公转模块的带动下能够进行公转，并在升降模块的带动在进行上下升降，从而使输出轴能够带动搅拌杆对原料进行充分交混合搅拌；通过滑块的设置，实现改变输出臂内输出轴的公转半径，从而更好的适应搅拌容器，以对搅拌容器的内壁四周进行混合，避免死角。