简介： 本发明公开了一种智能FRP夹持装置，包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板；FRP夹指包括固定夹指和运动夹指，固定夹指直接安装在固定基板上，运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接，可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动；安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨，拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆，仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接，可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物，提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。