简介： 本发明涉及复合材料生产加工领域，具体是一种用于复合材料生产加工的机械手，包括固定底座，所述固定底座固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套有调节用的调节轴套，所述螺纹杆左端固定连接有末端柱形底座，所述末端柱形底座连接有四个机械臂，所述机械臂连接有旋转机械爪，位于所述固定底座与调节轴套之间连接有四个均匀分布的第一伸缩杆，所述调节轴套与机械臂之间铰接有若干均匀分布的第二伸缩杆。该装置有两种形态，分别为爪形态和铲形态，爪形态和铲形态可以相互变换，使得一个机械手能够多功能化的兼具爪和铲的两种作用，一体多用节省了空间以及设备的成本，对于高精度场合有着普通机械手无法比较的优势。