简介： 本发明公开了一种折叠臂架、纤维增强树脂基复合材料臂节及其制造方法，该制造方法包括以下步骤：第一，将内层加压袋(2)包裹在内模芯(1)上，抽出所述内层加压袋(2)内的气体，以使所述内层加压袋(2)贴附在所述内模芯(1)的表面并使所述内模芯(1)在所述内层加压袋(2)外部气压的作用下收缩变形；第二，将纤维材料(3)铺设在所述内层加压袋(2)外侧表面上；第三，向所述内层加压袋(2)内通入气体，以使所述内模芯(1)回弹膨胀，并使所述纤维材料(3)在膨胀力作用下伸展而具有张力；第四，使得所述纤维材料(3)固化在所述内层加压袋(2)外侧表面上，以形成含有所述内模芯(1)的纤维增强树脂基复合材料臂节。