简介： 一种由纤维增强树脂基体复合材料构成的细长管状轴杆(28)，该轴杆包括细长管状体，该细长管状体包括包裹层堆叠，每个包裹层(34)包括树脂基体中的纤维增强物，该细长管状体具有内部细长周向表面和外部细长周向表面，该内部细长周向表面具有沿着细长管状体的长度的至少一部分的非圆柱形几何形状的第一表面部分，其中纤维增强物的包裹层的堆叠包括纤维层，纤维层包括纤维增强物的至少一个层片，纤维层围绕细长管状体的纵向轴线螺旋包裹以形成包裹层的堆叠，其中每个包裹层平行于纵向轴线，其中在周向包围第一表面部分的包裹层堆叠的一部分中，纤维层具有非恒定的宽度，该宽度随着该部分中的内部细长周向表面的半径变化而非线性地变化，并且其中纤维增强物包括纤维，该纤维沿着细长管状体的长度相对于围绕细长管状体的纵向轴线的圆柱坐标系恒定地定向，任何所述部分中的纤维定向与该部分的内部细长周向表面和外部细长周向表面的几何形状无关。还公开了一种制造由纤维增强树脂基体复合材料构成的细长管状轴杆的方法。