简介： 本发明公开了一种复合材料部件内腔侧壁根部装配孔的加工装置及加工方法，所述的加工装置为六自由度悬臂加工装置，包括X向直线运动部件、Y向直线运动部件、Z向直线调整部件、X’轴悬臂制孔单元、Y’轴旋转调整部件和Z轴旋转调整部件。本发明采用气动马达作为回转主轴动力源具有体积小、转速高的优点，适于狭小空间复合材料的钻孔加工。本发明的磨削制孔方式可降低X’轴向力，有助于减小悬臂结构的变形，从而提高钻孔加工精度。本发明提出的六自由度悬臂加工装置和装配孔的加工方法实现了半封闭结构形式的深腔装配孔的单个工位一次对刀一体化加工，能够保证多层壁板不同孔径的装配孔的同轴度和尺寸精度。