简介： 本实用新型涉及一种ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，属于复合材料生产设备领域。A轴减速机连接A轴胀紧套，A轴胀紧套端部内层与A轴轴头固定，A轴胀紧套外层与B轴转臂的B轴支座固定；所述的B轴支座的一侧连接平衡缸轴，所述的平衡缸轴通过万向节连接A轴平衡缸，A轴平衡缸的另一端连接在铺丝机滑枕；所述的B轴支座连接B轴减速机，B轴减速机的外部通过B轴轴头连接B轴胀紧套，B轴胀紧套端部内层与B轴轴头固定，B轴伺服电机带动B轴减速机转动，并通过B轴轴头带动C轴转臂转动；所述的C轴转臂的C轴支座连接有C轴减速机，C轴减速机的外部连接铺丝头，C轴伺服电机带动C轴减速机转动，并通过C轴法兰带动铺丝头转动。