简介： 本申请公开了一种碳纤维复合材料叶片的激光超声自动化检测系统及方法，其通过对叶片表面进行网格分割形成均匀的网格单元，通过二维激光振镜对网格单元进行扫描，并在相应的网格单元对应的材料表面产生激光超声信号，而通过多自由度机械手按照预设的运动轨迹驱动脉冲激光器、二维激光振镜、场镜与阵列式空气耦合激光超声探头进行同步运动，即可以使二维激光振镜对所有网格单元进行依次扫描，又通过阵列式空气耦合激光超声探头对应接收其扫描产生的激光超声信号，并根据激光超声信号进行成像，可以对整个叶片表面及内部缺陷的微米级高精度检测，实现了碳纤维复合材料叶片的大曲率曲面快速与原位检测且系统小型化的目的。