简介： 本发明公开了一种基于2.5D编织的复合材料S型进气道筒体制造方法，属于复合材料成型制造领域。包括步骤：根据S型进气道筒体几何外形计编织芯模，在CATIA软件中提取进气道编织轨迹母线，在所述母线上根据工艺要求添加控制点，并测量得到各控制点坐标以及其切矢与加工端点的对应切矢的夹角；获取的点位信息录入Catia V5 Delmia软件中进行轨迹碰撞仿真分析，并得到轨迹规划程序；将轨迹规划程序导入KUKA 6轴机器人控制系统，对编织过程中各控制点间的速度进行调整，最终得到编织预制体；对所得的编织预制体进行真空灌注等后处理工艺。本发明将自动化程度较高的2.5D往复编织技术与低成本的树脂真空导流技术相结合，拓宽了相关技术的应用范围，降低了制件的制造成本。