简介： 本发明提供一种连续纤维增强复合材料3D打印的纤维剪切方法和装置，所述方法包括：将打印头支架上移；启动第一动力单元带动联轴单元、剪切支架、剪切单元及第二动力单元向下运动，3D打印头中引出的纤维进入左压块与右压块之间；转动所述第二动力单元带动凸轮转动，在顶杆与第一弹簧的推动下所述右压块与所述左压块夹持住所述纤维；将所述纤维剪断后，第二动力单元复位带动所述凸轮进入进程休止角阶段，完成剪切单元复位；所述打印头支架向下移动复位。解决了现有剪断装置可靠性差、适用材料范围有限，且对于打印过程的计算和控制精度要求高的技术问题，达到了提高增强复合材料打印的效率和稳定性、降低了计算和控制精度的要求、节约成本的技术效果。