简介： 一种复合材料湿法工艺和RTM工艺共用生产装置，包括上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机、上料机器人、下料机器人和运输台，运输台还包括第七轴和驱动装置，驱动装置的输出端连接上料机器人和下料机器人，上料机器人和下料机器人上设有可拆卸的机械爪，以使上料机器人和下料机器人在运输台的第七轴上径向移动，进而便于通过上料机器人和下料机器人抓取待加工的复合材料。本发明通过将所述上料工作台、涂覆机器人、涂覆台、压机、冷压定型机围绕所述运输台设置，运输台上通过第七轴安装上料机器人和下料机器人，进而增加上料机器人、下料机器人的上料区间和下料区间，提升产线的灵活性。