简介： 本发明公开了一种激光清洗飞机复合材料雷达罩面漆的装置及方法，包括惰性气体保护罩，所述惰性气体保护罩内设置有圆形导轨和环形导轨，所述环形导轨的两端固定有支撑座，所述圆形导轨上安装有转动座，所述环形导轨通过所述支撑座固定在所述转动座上，驱动电机通过转动轴来驱动所述环形导轨在所述圆形导轨上转动；所述环形导轨上通过滑动副安装有滑块一，所述滑块一上固定安装有CCD成像系统和激光发生器。本发明通过CCD成像系统分析激光清洗前的图像自动确定清洗路径，实现对飞机雷达罩面漆的全方位立体式清洗，可实现对飞机复合材料雷达罩面漆的无损清洗。