简介： 本发明公开了一种LFT‑D复合材料冲压上下料工业机器人端拾器，其包括有可与工业机器人手臂相连接的横梁支架，该横梁支架上具有纵臂支架，所述纵臂支架上端沿轴向方向依次设置有数个下料真空吸盘组件、下端沿轴向方向依次设置有数组上料刺针抓手组件，其中，每组所述上料刺针抓手组件均包括有固定定位于所述纵臂支架下端且沿所述纵臂支架轴向方向交叉错位排列的两组夹持气缸、定位于该两组夹持气缸气缸杆上且沿其轴向方向延伸的刺针、及连接于所述两组夹持气缸之间并对所述刺针分别进行轴向导向的导向支架。该发明通过优化结构有效地解决了现有工业机器人端拾器难以满足LFT‑D复合材料熔融状态吸附或夹持问题。